九夷：谓东方少数民族。下八蛮、六戎、五狄，则分指南、西、北三方的少数民族。

九采之国，应门之外：案采距王畿千里之外，但在九州岛之内。应门，在南门之内。案明堂四面有门，南门之内又有应门。

四塞，世告至：四塞，谓九州岛之外的夷狄。若天子新即位或其国君易世，皆一来朝告至，故云“世告至”。从前周公在明堂接见来朝诸侯的位置是：天子背靠斧依，面朝南而立；三公在堂下中阶前，面朝北而立，以东边为上位；诸侯的位置在阼阶的东边，面朝西，以北边为上位；各伯国的国君，在西阶的西边，面朝东，以北边为上位；各子国的国君在门内东边，面朝北，以东边为上位；各男国的国君在门内西边，面朝北，以东边为上位；九夷国的国君在东门外，面朝西，以北边为上位；八蛮国的国君在南门外，面朝北，以东边为上位；六戎国的国君在西门外，面朝东，以南边为上位；五狄国的国君在北门外，面朝南，以东边为上位；九采国的国君在应门外，面朝北，以东边为上位；四方边塞之国，每一代新天子即位或本国新君即位就来朝见报告一次。这就是周公在明堂接见来朝诸侯的位置。明堂〔的朝位〕，是用来区别诸侯地位的尊卑的。

昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨诸侯 ，是以周公相武王以伐纣。武王崩，成王幼弱，周公践天子之位以治天下。六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量而天下大服。七年致政于成王。成王以周公为有勋劳于天下，是以封周公于曲阜，地方七百里，革车千乘，命鲁公世世祀周公以天子之礼乐。是以鲁君孟春乘大路 ，载弧 旗十有二旒 ，日月之章，祀帝于郊，配以后稷，天子之礼也。脯鬼侯：鬼侯，亦作“九侯”，殷时诸侯。案九侯有好女，纳于纣，但此女不好淫，于是纣怒而杀之，并且“脯九侯”，与之稍异。

大路：是殷王祭天所乘车。

弧 旗十有二旒：弧，张旌旗的竹弓。 ，音dú，弧外的布套。从前殷纣王造成天下大乱，把鬼侯杀了做成肉脯给诸侯们吃，因此周公辅佐武王伐纣。武王死，成王幼小，周公登天子位治理天下，经过六年，招集诸侯到明堂来朝见，制作礼和音乐，颁布度量单位，而使天下大为顺服。到第七年，把政权交还给成王。成王因为周公对天下有功劳，所以把周公分封到曲阜，地方七百里，兵车千辆，并命鲁国的国君世世代代用天子的礼乐祭祀周公。因此鲁君每年春正月乘大路车，车上插着旌旗，张旗的弧上饰有布套，旗的下沿垂饰着十二旒，旗上绘有日月的图案，在国都郊外祭祀上帝，而用后稷配祭，这是用的周天子的祭天礼。

季夏六月，以禘礼祀周公于大庙 ，牲用白牡，尊用牺、象、山罍 ，郁尊用黄目 ，灌用玉瓒大圭 ，荐用玉豆、雕篹 ，爵用玉盏仍雕 ，加以璧散、璧角 ，俎用梡、嶡 。升歌《清庙》 ，下管《象》 ，朱干玉戚，冕而舞《大武》。皮弁，素积 ，裼而舞《大夏》 。《昧》 ，夷之乐也。《任》，南蛮之乐也。纳夷蛮之乐。于大庙，言广鲁于天下也。禘：这里是指一种大祭祀之礼。

牺、象、山罍：皆酒尊名。牺尊，尊作牺牛形。象尊，尊作象形。山罍，尊上绘饰有山云之形。