那盛开的是何花？那是美丽棠棣花。

那辆战车是谁的？将军作战坐着它。

战车驾起要出发，四匹壮马把车拉。

出征怎敢图安定？一月多胜把敌杀。

驾彼四牡，四牡骙骙。

君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。

岂不日戒？玁狁孔棘！

骙骙（kuí）：马强壮的样子。

腓（féi）：隐蔽。

翼翼：行动整齐熟练的样子。

象弭（mǐ）：两端用象牙装饰的弓。鱼服：用鲨鱼皮制作的箭袋。

日戒：每天戒备。

孔棘：非常紧急。