军队分类北宋的军队主要有三种禁兵、厢兵和乡兵边境地区还有蕃兵

军队分类北宋的军队主要有三种：禁兵、厢兵和乡兵，边境地区还有蕃兵。

禁兵或禁军，是国家的正规军，天子的卫兵。禁军的任务是守备京师、担任征战和屯戍边郡、地方。禁军中最亲近扈从的称诸班直，担任皇帝的警卫工作；其次的隶属于御前忠佐军头司、皇城司、骐骥院，负责宫廷守卫。其余诸军是用以“守京师、备征戍”。禁军的编制，一般以人为队，队为都，都为指挥（营），指挥为军，军为厢。指挥是基本作战单位。厢、军的主官是都指挥使，指挥则由指挥使和副指挥使统领，都的指挥官马军是军使和副兵马使、步兵是都头和副都头。太祖时，禁军员额.万，太宗时.万，真宗时.万，仁宗时.万，英宗时.万，神宗时.万。

厢兵，是国家正规军中的地方军，名义上是属于侍卫马军司和侍卫步军司管辖。太祖乾德三年（）八月与真宗天禧元年（），曾两次选厢军精锐者，编入禁军。厢兵只用于劳役，一般不进行军事训练，主要从事畜牧缮修等杂役。直到仁宗庆历年间，才开始教阅厢兵。神宗时，下令将教阅厢兵都升为禁军，于是剩下的厢兵又都成为不教阅的杂役兵。神宗元丰末年（），厢兵共约万人。

蕃兵是由少数民族组成的非正规边防地方军。北宋仁宗时期，为应付西夏，在宋夏交界的西北边境地区——陕西的秦凤、泾原、环庆、鹿阝延四路与河东的石、隰、鹿阝、府四州，从内属的各羌族部落中招募士兵创制而成。蕃兵以部族为单位，朝廷对蕃兵的首领区分不同等级授予都军主、军主等职，给予钱粮、衣服和土地。陕西的四路秦风、泾原、环庆、鹿阝延，共有蕃兵约万人。蕃兵虽属地方军，但熟悉边情，勇敢善战，有较强的战斗力。

乡兵也称民兵，有的称强壮、弓箭手，是非正规的地方武装，一般不脱离生产。乡兵是北宋政府为防御辽和西夏，在沿边界的河北、河东、陕西各地农民中征、雇兵员建成的。乡兵熟悉边界情况，为保卫国家故土而战，因而有较强的战斗力。仁宗康定初（），河北、河东的乡兵，共约万人。

骑兵和水师宋军有陆军和水军两个军种；陆军有步军和骑兵两个兵种。骑兵行程远、速度快、机动性强，适宜于平原旷野的远程作战，是军队中的主要突击力量。

宋朝的骑兵主要集中在殿前司和侍卫马军司中。但由于中唐以来丧失了西北产马地区，无论北宋政府在西北地区向少数民族买马，以物资换马，或设置监牧繁殖马匹和神宗以后的户马法、保马法（令富户养马，分配保甲养马），以及不得已而施行的“括买”（即籍民马而市之以给军），实行马匹统购政策，都不能满足军马的供应，经常出现兵多马少，部分骑兵无马的情况。因此终北宋一朝都没建立起强大的骑兵，影响了军队战斗力。

北宋在统一战争中建立了一支强大的水军，在平定各割据势力时水兵发挥了重要作用。北宋初年，驻屯京师、担任宿卫的禁军水军，有神卫水军和殿前司、步军司的两支虎翼水军，以及澄海水军弩手等四支水军。在山东半岛的登州（今山东蓬莱），北宋屯有重兵，经常练习水战，并建置澄海水军弩手两指挥和由厢兵升为禁兵的平海水军两指挥于此，这是北宋最大的一支水军。

北宋厢军中组建的水军比禁兵多，配置于河东、陕西、淮南、江南、两浙、荆湖、福建、利州、广南等路，而且大部分部署在南方，兼有负责地方治安的责任。